hola,
Tienes dos formas de hacerlo, utilizando únicamente el PIC o intercalando entre el PIC y el display un decodificador BCD 7 segmentos.
Para el primer caso necitas de 8 pines del micro (ejemplo: para el 16F84 todo el PORT B). Ten en cuenta que el display está formado por leds, por lo que tendrás que utilizar resistencias.
Para el segundo caso, con ta sólo 4 pines tendrás suficiente.
Supongo el el primer caso es el que buscas, espero haberte sido de ayuda, SALUT!!