Diseño de circuito con microcontrolador pic16f84a

#1
Hola... Saludos a todos! estoy diseñando un circuito para un robot zumo con un microcontrolador PIC16F84A y estoy haciendo un puente h con relés de bobinas de 5 voltios, quiero saber si puedo hacer una salida directa del un puerto b del micro a la bobina del rele o debo colocar un dispositivo intermedio! gracias!
 
#2
Yo me olvidaría de los relevadores y utilizaria un solo integrado L293D, con el cual puedes controlar dos motores y sus dos sentidos de giro, o bien puede controlar hasta cuatro motores en un solo sentido de giro.

Busca información del integrado y verás que es más Fácil, ocupas menos Espacio y ahorras Batería.

Saludos.
 

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