driver control anchura de impulsos con pic

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hola que tal
necesito controlar la velocidad de un motor y una vez hecho el programa del pic y probado que funciona bien,a la salida de la modulacion intente atacar un L293B driver dc pero no me funcionaba asi que por si era caida de voltaje ataque primero dos transistores y de ahi al l293 y asi funcionaba pero incluso alimentando el l293B con 10volt cuando el pic le manda el tren de impulsos este no saca mas de 4 volt por lo que el motor no me gira a mucha velocidad,ademas de que empieza a girar casi a partir de 198 en el valor cargado al pwm
lo que no me explico es si alimento el l293b con 10 volt porque cuando le habilito las salidas no me envia 10volt ,lo que envia no llega a 4 volt
saben si hay otra forma de excitar conmas velocidad un motor desde un pic?

un saludo
 
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