driver de motor DC pero su señal de entrada es Digital

Hola A todos!.....necesito auyda....estoy acostumbrado a trabajar con PICs y se que eso es mal....y ahora estoy en un problema...necesito controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor DC...el rollo es que desde un potenciometro se variara la velocidad del motor...pero el potenciometro esta conectado a un conversor AD tipo Flash....y la salida de el seran 3 Bits....ahora como acoplo esos tres Bits a un driver que me utilice esos Bits para controlar al motor.....o sea...el rollo es construir un driver que utilice las salidas digitales para controlar el motor...aqui les envio la idea.....les agradezco de antemano lo que puedan hacer...saludos!
 

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Hola, segun tu esquema usas un conversor AD de solo 3 bits, o sea tienes 8 posibles salidas digitales, no sabía que aun venden AD de 3bits, eso es muy poco, mejor usa un pic que tiene una resolución de 10 bits.

Pero que entrada recibe tu driver de velocidad?, es un driver que lo has comprado o que piensas hacerlo.

un saludo;
 
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