Driver Motor PaP Nema23

#1
entrando de lleno con estos motores a pasos, trado de construir un driver de alto amperaje pero no me decido, en parte por mi falta de conocimientos, sobre que componentes usar para controlarlos.

en teoria los diagramas mas comunes en la red y foros podrian funcionar, pero me preocupa el tema de los amperajes que maneja el motor PaP que planeo usar. segun especificaciones consta de 4 fases, 3 Amperes por fase, 3.6v...21kg/cm de torque, y lo estaré sometiendo a cargas altas

Leia la datasheet de los L298 ya traen un esquema propuesto para controlar motores bipolares con carga maxima de 2A, suponiendo que quisiera usar este motor de 3A, tendria que usar 2 con sus puertas en paralelo (diagrama1), es correcto?

Tengo dudas sobre el funcionamiento de las resistencias Sen_A y Sen_B, a ese diagrama le hacen falta correciones, ya que manejaria dos fuentes independientes, una para el motor y otra para el regulador de 5v, tambien omiti las conexiones de los pines Enable

Otra opcion seria usar transistores o mosfet, pero ni idea acerca del diagrama...puede ser algo como el diagrama2?

Acepto sugerencias y correcciones, agradecere enormemente la que me lleve a la solucion
Cualquier opcion por la que me decida serán controladas por una placa Arduino Uno
 

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