Driver Pacific Scientific

#1
Hola este es mi primer mensaje después de mucho tiempo de seguir a todos de manera silenciosa, leyendo y aprendiendo., Espero que me puedan ayudar,

Tengo en mis manos un driver para motor pap bipolar pacific scientific modelo 6410 y un motor powermax-II bipolar. Bueno la cuestión es que estos elementos no se han probado en años y mi proyecto es ponerlos en función. Primera duda: ¿hay alguna forma de checar de manera rápida el motor para saber si sirve?

Después, leyendo el manual del driver y siguiendo la manera estándar de configurarlo no supe comprender la configuración que deben tener las entradas de control. Adjunto la imagen del diagrama de entradas. Entiendo que las entradas step+, direction+ y enable+ van a 5v pero no comprendo la entrada de step- direction- y enable- ¿debe ser un tren de pulsos y en que momento activo una u otra? Les dejo el link del manual pdf por si alguien quiere darle un vistazo.

http://www.servovision.com/MC/step_drive6410.pdf

Tambien adjunto un diagrama general de las conexiones del driver.
Saludos.
 

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#2
yo tengo el mismo problema y aqui en la planta se nos estan dañando mucho y la verdad no se como provarlos fuera de la maquina.
 

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