Dspic 30f4011 y modulo pwm para controlar un motor

Hola, estoy haciendo un control de velocidad de un motor trifasico por medio de un dspic 30f4011, este dispositivo cuenta con tres canales de pwm y sus respectivas salidas complementarias,el problema es que no logro hacer funcionar este modulo con el compilador ccs version 4.120, nose si alguien me pudiera ayudar con esto ya que he implementado las funciones setup_motor_pwm() y set_motor_unit() pero no funciona, en el pin siempre tengo 0 voltios, espero me puedan colaborar, muchas gracias
 
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