Duda amplificador operacional

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Buenos días a todos. Tengo una pequeña duda en relación a un circuito con un amplificador operacional que actua como no inversor. Adjunto el esquema donde aparece la aplicación desde la cual estoy trabajando. Este circuito es un circuito de aplicación que el fabricante INTERSIL recomienda para sus puentes en H. Os adjunto el link:
http://www.intersil.com/data/fn/fn3676.pdf

Este amplificador se emplea para conocer la corriente que circula por el puente en H, de manera que me da a la salida una tensión de 0 a 5V. En el circuito que os adjunto aparece mejor detallado. Mi duda es, ¿que funcion tiene la resistencia que rodeo en un círculo? La tensión que aparece en Rsh no sería suficiente para hacer funcionar al amplificador el modo no inversor?La he comprobado con el proteus y no pasa nada. ¿Porque el fabricante la puesto ahi?¿Con que función? Muchas gracias
Un saludo
 

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