Duda con ADC de un módulo XBee

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Hola, me encuentro realizando un proyecto con unos módulos XBee PRO y revisando un manual encontré que aunque hay varias entradas análogas en la tarjeta, sólo existen 2 salidas, mi duda es si es posible llevar por ejemplo la señal de PWM 1 a ADC1 uniendo con un cable los dos pines de la tarjeta.

Gracias
 
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