Duda con control automatico de un motor cd

#1
por favor, necesito ayuda con un proyecto q me dejaron, tengo q controlar un motor cd, esta es la planteacion:
el motor debe de girar para un lado, despues de un tiempo (yo lo determino con un circuito con 555) cambia de sentido el giro, y asi sucesivamente. estaba pensando en un circuito logico sencillo conectado a un inversor con operacionales pero no tengo aun el circuito completo, no se usar controladores para q lo tomen en cuenta ,, necesito ideas porfa.
gracias de antemano.
 
#2
aca te paso el circuito q pides... .lo diseñe hace poco ... funciona perfecto....
el rele es uno de 12V y doble inversor.
y el diodo es un 1n4001 o alguno parecido

suerte
 

Adjuntos

#5
Hola...
¿Me podrian ayudar a hacer un control parecido al mostrado arriba pero con un PID?
Este controlador debe ser automatico, no tengo muy claro como podria hacerlo...

Desde ya muchas gracias por su ayuda!
 
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