Duda con la FIFO del MPU6050

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Alguien sabe como es que la FIFO del MPU6050 almacena los datos, el registro 0x74 FIFO_R_W del datasheet menciona que los datos se escriben en la FIFO en orden al número del registro, del mas bajo al mas alto, entonces escribe primero la parte alta del eje x del acelerómetro, después la parte baja del eje x del acelerómetro, después la parte alta del eje y, la parte baja del eje y, parte alta del eje z, parte baja del eje z, después la parte alta y baja de la temperatura y por último los ejes del giróscopo, ¿es correcto lo que escribo?

A ver si alguien la ha utilizado y me saca de dudas. ...
 

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