Duda proyecto beam.n.ball

#1
Hola a todos, nose si estoy en el lugar indicado. Estoy tratando de hacer un proyecto de control un beam and ball controller, se trata de un controlador de equilibrio de una bola en un carril que trata de mantenerlo en una posicion.
mi pregunta es, si es posible realizarlo analogicamente?, puesto que necesita un controlador PID, no tengo conocimiento en programacion con pic, asi que quisiera saber si es posible y talvez como?.
he estado investigando sobre los sensores que me pueden reconocer la distancia IR, o talvez con una barra resistiva en el carril utilizando un perdigon de metal, pero en cuanto al control de motor que mueve el carril no tengo ni idea.

Gracias.
 

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