Duda receptor RWS-434 y variador ESC

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Hola a todos, soy nuevo aqui, y os agradeceria mucho si me resolveis una pequeña duda.
El caso es que estoy realizando un proyecto sobre un cuadricoptero y estoy haciendo unas pequeñas pruebas. Se que el variador ESC tiene unas conexiones para el receptor. Mi idea es utilizar como receptor el RWS-434, y la duda es ¿los bits de salida del circuito correspondiente al RWS-434 (por ejemplo 4 bits) como los conecto a la conexion del ESC? y ¿el rango de velocidad del motor que regula el variador ESC que depende de los bits de salida del receptor RWS-434?
Espero que se me entiendo.
Un saludo.
 

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