Duda sobre robot guiado remotamente por radio frecuencia y con una cámara inalámbrica

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Hola amigos, es mi primer tema y necesito saber que debo programar para guiar un robot a distancia con los dispositivos de radiofrecuencia TWS-434 y RWS-434. La idea es que el robot transmita las imágenes hacia el PC con la cámara inalámbrica y el operador de acuerdo a esas imágenes le indique la dirección a seguir al robot móvil. El robot se mueve por 2 motores de CD de 12 volts y le da energia 2 baterias recargables de 12 volts. Ademas cuenta con 2 electroválvulas para hacer un proceso de fumigación por medio de la aspersión. Sé que no doy muchos datos pero estoy medio perdido y necesito sus conocimientos, doy el máximo de puntaje, saludos
 

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