ecuaciones Oscilador Astable con opam

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Buenso días, no se si alguien pueda ayudarme, lo que pasa es que me dejaron sacar las ecuaciones de carga y descarga del capacitor de un oscilador astable como el que esta en la figura adjunta....no se si me pudieran dar una pequeña explicada porfavor para sacarlas...y si alguien las tiene les agradeceria muchisimo me las proporcionara para corroborar...saludos
 

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