La eficiencia de un ampli o de cualquier otra cosa se calcula como el cociente entre "lo que sale" y "lo que entra".
Si en la alimentación hay una potencia Pin (determianda por la corriente y la tensión) y a la salida una Pout (calculada igual), haciendo (Pout/Pin)*100 tenés la eficiencia.
En los Clase A la eficiencia oscila entre el 10 y el 15% (algunos, con un rendimiento excepcional llegan a alrededor del 20%). Los Clase B tienen un máximo teórico del 78% y fracción, y en la realidad rondan el 70-75%, un poco más que sus hermanos AB. Estos últimos están en el orden del 60% de eficiencia.
Los Clase G y H tienen rendimientos mejores porque son algo como dos AB y cada parte de la salida conduce o no según el nivel de ka salida. No llegan al 80%, de todas maneras, pero es algo bastante bueno.
Párrafo aparte para los Clase D. Esos tienen una eficiencia teórica del 100% y en la realidad alcanza valores muy elevados, del orden del 95% y a veces un poco más.
En general, cuanto más simple el circuito, menor su eficiencia y viceversa (los Clase D quedan fuera de esta generalización).
Saludos