Elección de servomotor

[cristian846]

buenas a todos.
es mi primera consulta que ago y no se si deveria ir aqui...
mi problema es el siguiente

necesito un servomotor que sea capas de mover un braso solo en 180 grados en posisicon vertical considerando que el largo del braso es aproxiamadamente medio metro y que el servo este en un extremo y el peso en el otro. y sea capas de mover 5 kilos...

he estado informandome pero igual necesito saber su opinion, estuve viendo los servos MG995 que son economicos y son capases de mover 9 kilos pero lei por ahi que traen un mal diseño de electronica y que no los recomiendan..,

espero sus opiniones y de antemano les agradesco mucho su ayuda

 

[porkote]

Yo tambien estoy interesado en este tema, pero si no voy equivocado, un servo con un par de 9kg/cm a medio metro solo sera capaz de levantar 0,18 kg eso es porque a medida que quieres mover un peso a mayor distancia del eje del servo a este le cuesta mas, hace la misma fuerza un peso de 0,18 a 50 cm que uno de 9kg a 1 cm.
Puede que este equivocado, pere creo que es asi, yo tengo pensado hacer un brazp robot, y he encontrado braços de 25 kg por 34 €, he pensado poner dos en cada eje haciendo asi un total de 50 kg, que llegarian a levantar 1kg a 50 cm, como ves para levantar pesos a mucha distancia como esta se necesitan servos de mucha potencia.

El servo del qual te hablaba es HS-645MG aqui tienes el enlace de la pagina, encontraras muchos servos
http://www.aeromodelismoserpa.com/product_info.php?cPath=22_69&products_id=573



Si alguien tiene una idea para poder mover ese tipo de pesos a esa distancia, le estaria muy agradecido.

 

[DJ DRACO]

la idea es acertada...el mismo peso a medida que se aleja del eje va ejerciendo mayor momento, pues se incrementa el brazo de palanca.

la idea es que a 50cm el mismo peso del brazo ya es suficiente para que el servo no pueda funcionar y le cueste moverse...obviamente no podra levantar cargas...

saludos.

 

[porkote]

Hola, alguien tendria idea de donde puedo encontrar algun portal de venta de servos industriales, he buscado por internet i el servo que he encontrado con mayor par es de 35 kg/cm, si alguien supiera de alguno con 50 o mas se lo agradeceria.

Gracias.

 

[javiercix]

Como seleccionó un servomotor para mover 25 Kg por cada 15 grados cuanto de potencia consumir.

 

[ElectroWero]

El mejor es el Monster HS-805BB Hitec de 24.7Kg, tiene su driver incorporado, eso si necesita una fuente de 1.2A.