Elevar voltaje bateria acido-plomo amperaje no menos de 1Ah

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Hola buen dia.

Tengo una bateria de 6v 4Ah y estoy realizando un robot de sumo pero nesesito 24v para alimentacion de los motores y que el amperaje no caiga mas de 1Ah.

Solicito ayuda para un diagrama electronico de como lograr esto con el peso mas reducido posible.

Por su ayuda muchas Gracias. :)
 

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