Encender luz con sensor de movimiento.

Hola a todos. Pues tengo este mini proyecto propuesto y la verdad me encantaria hacerlo, la idea es esta: Que un sensor de movimiento al detectar movimiento encienda la luz, la idea es ponerlo en la puerta asi cada vez que entre o salga de mi cuarto se encienda o apague la luz.

En esto soy un poco nuevo asi que agradeceria grandemente su ayuda, tales como materiales, el circuito y esas cosas.

Saludos.
 
Yo estoy pensando en algo parecido a lo tuyo y lo haría de la siguiente manera: la salida normalmente abierta del relé que trae el detector de movimiento la llevaría a otro relé que soporte mayor potencia (simplemente para que el otro no se queme ya que suelen ser delicados) que será el que apague y encienda la luz,
 
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