Encoder en el Lexium 05A

#1
Hola a todos!
Soy nueva en este foro así que disculpen si no estoy en el sitio adecuado.

Estoy haciendo un proyecto en el cual leo la posicion y velocidad de un motor mediante un encoder y un PIC.

El problema está en que estoy utilizando una maqueta de Schneider la cual lleva integrado un servomotor BSH0701P01A1A y un Lexium 05A.

En la hoja de carácterísticas del motor dice que utilza un encoder tipo Absolute single turn SinCos Hiperface, por tanto, un encoder absoluto.

Sin embargo, yo no estoy usando PLCs. Solo cojo del Lexium una salida de simulacion de encoder salida ESIM. Esta salida tiene señal A,B e INDEX y por tanto funcionaria como un encoder incremental.

¿Como es esto posible?
 
#2
Al final me respondo yo a mi misma.

Tiene un encoder absoluto que funciona para mandar señales via bus.

Trabajando con el en modo local, como hago yo, envia las señales de simulacion de un encoder en cuadratura gracia a su transmisor de giro.
 

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