Enviar y recibir señales por infrarrojo

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ya estube buscando circuitos con diferentes componentes, pienso utilizar los ht-12, pero no entiendo el tema de las patas A0-7 y D8-11, es para armar un auto a control remoto, que solamente vaya para delante, atras, derecha, izquierda. ¿Lo que hace este integrado es enviar diferentes señales infrarrojas, y el receptor detecta cual es y envia una tension dependiendo cual dato es?
las hojas de datos las vi, pero se me complica porque estan en ingles.
y otro problema que tengo es sobre la distancia que llega, ¿como lo mejoro?, vi unos circuitos de pablin pero no estoy seguro.
Muchas gracias
 
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