Esquema del control de temperatura por PWM

#1
Hola a todos, me han mandado a hacer un circuito en donde varie la velocidad de un ventilador dependiendo de la temperatura que esta comprendida entre un rango determinado

Un circuito de control

que permite variar la velocidad de un ventilador
por medio del voltaje entregado al motor DC. El voltaje Vr modulará
el ancho del pulso de un tren de pulsos (PWM) para variar el voltaje
DC del motor del ventilador y por tanto su velocidad. El modulo
control se realizará de dos maneras:

Un amplificador sumador – restador, con entrada de reset
manual

Un amplificador Proporcional Integral (restador - integrador

ahi les dejo un esquema, ya hice un primer intento pero no me funciona, las señal de salida de un restador se me va a cero, necesito ayuda
 

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