Estructura de brazo robótico

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Buenas,
acabo de empezar un proyecto para hacer un brazo robótico con una placa arduino, sin embargo estoy algo perdido con el tema de la estructura del brazo. Me refiero a los materiales, la forma de contruirlo y ese tipo de cuestiones.

Podriais ayudarme?

Gracias.

PD: Si no se ha notado por el mensaje, soy novato en esto :D
 
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