oye el RC235 es diferencial y syncronico asi que no hay mucho que ver Rx a Tx en ambos sentidos . . pero alguos fabricantes hacen sus propios cables para su interface (tierra, alimentacion, señal, etc) . . lo que te recomiendo es que veas la informacion de ambos el PLC y tu Hmi. Si dejas info acerca de ellos, marca & modelo, te puedo ayudar.