Fabricar tu propia IMU

#1
Hola, estoy pensando en crearme mi propia IMU, pues las que encuentro en el mercado no terminan de satisfacer los requisitos que necesito. El problema es que no se si me merece la pena, pues no se si es mucho el riesgo que se corre al soldar esos sensores tan precisos a mano (acelerómetros, brújula y giroscopio). ¿Puede afectar gravemente una alineación incorrecta de los mismos en el funcionamiento de la IMU?

Muchas gracias de antemano.
 

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