Filtro para sensores IR a 40Khz

Buenos dias,

Una parte de proyecto que estoy haciendo necesita un sensor de obstaculos.
Estoy utilizando emisores IR y PhotoDiodos.

Sin embargo el ruido de la luz natural y focos me molesta, y además:
1.- Necesito 6 sensores (osea emisor receptor)
2.- Tengo muy poco espacio (No tengo espacio para un timer555 o opamps)

Esto me lleva a preguntar si es que se puede implementar un filtro RC en este sensor. Ya lo he probado pero no logro obtener la señal de recepcion del photodiodo despues del filtro.

Para empezar no se si un photodiodo puede trabajar con filtros, y si es asi, no encuentro en que falle al momento de probar el circuito.

En resumidas cuentas, necesito filtrar el ruido del ambiente pero con un espacio fisico muy reducido

Adjunto el circuito que probé:

- El emisor lo alimenté con un 555 (pero luego lo alimentare igual a 40Khz pero con un ATmega8)
 

Adjuntos

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En lugar de 40Khz puedes emplear 36 o 38Khz que son las dos frecuencias utilizadas normalmente por los telemandos.
Para recibir utiliza un receptor de los que se utilizan en los equipos de Audio,TV, CD, etc
Únicamente tienes que localizar uno que coincida con la frecuencia del TX.
Por ejemplo tienes los modelos TSOP1736 para 36kHZ Y TSOP1738 para 38kHZ.
Estos receptores apenas ocupan espacio, son como un pequeño transistor, tienen tres patas, +,- y salida de señal filtrada y conformada.

Saludos.
 
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