Frecuencia y ancho de pulso

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Saludos gente del foro, estoy actualmente investigando como y para que usar el PWM del pic 16F877, veo que esta se puede ajustar a una frecuencia fija y se modula el ancho de pulso para manejar la potencia aplicada a una carga, pero tengo una duda, si lo que importa es el ciclo de trabajo para manejar el voltaje promedio del pulso, que papel juega exactamente la frecuencia del pulso sobre una carga, digamos, un pequeño motor DC? Que diferencia hay entre dos señales con el mismo ciclo de trabajo, pero diferentes frecuencias? Gracias de antemano por cualquier información.
 
EL PWM se usa (es un campo muy experimentado sobre el tema) en el aeromodelismo para el manejo de los servos.
Al aplicar esto en otros campos se aprecia que no es posible dar el tope de potencia.
Cuando tiene una frecuencia baja para el manjo del motor las variaciones que haces hacen que el motor de tirones cuando tiene carga. Al aumentar esa frecuencia las variaciones hacen que tironee menos.
Es una explicación mas o menos simple pero se entiende, no?
Saludos
 
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