fuente 12v y hasta 4amp, problemas de subida de tension al colocar un tip2955

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Tengo la siguiente fuente, es para entregar 12v y 2amp, probando poco a poco, el regulador y todo eso funcionaba muy bien, daba 11,7v a la salida del 7812, pero al colocarle la resistencia de 5W 0.1Ohm y el tip2955 (para aumentar la corriente de salida) ahora la tension a la salida del 7812 es de 20,5v.... algien puede explicarme por que esto? y que podria hacer para solucionarlo...
 

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