Full Bridge Motor Control

#1
Hola,

Estoy intentando simular un circuito para hacer girar un motor DC (cuatro cuadrantes). Para ello, quiero utilizar driver LT1158. He leido el datasheet y he intentado simular el circuito que muestra para puente H. La señal PWM es correcta, pero el resto (que es la imagen que adjunto) algo falla y me estoy haciendo un lio...

Gracias de antemano,
 

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