Generacion de frecuencias multiples en un micro

Hola necesito crear por lo menos 4 frcuencias diferentes en un mismo microcontrolador. ¿Es posible hacerlo sin saturarlo? Espero me ayuden... Estoy tratano de hacerlo en lenguaje c.
 
Hola, Las frecuencias son simultaneas o son de una sola salidad a eleccion, de que valores serian las frecuencias
 
Hola, bueno por lo menos son multiplos, como son los periodos de las ondas.
Creo que puedes usar el timer para generar la de 16200 Hz, luego cada 3 interrupciones del timer tendras la de 5400 y cada 9 la de 1800 y cada 270 veces la de 60.
Se entiende la idea?
 
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