generador señal pwm para control motor c.c

#1
Hola,estoy generando una señal pwm en labview y se la estoy metiendo ami circuito mediante compact rio, el esquema que tengo es el siguiente para el control de mi motor de corriente continua,el motor tiene como maximo 200ma y 3V.

Los valores de I y V que aparecen en el dibujo son los que estoy midiendo

Mi duda es, porque al alimentar el amplificador operacional de potencia(el cual tiene una corriente de salida a 1A), porque mido que ami motor le llega 1V y I=200mA,porque yo lo que quiero esque le lleguen 200mA Y 3v

http://img809.imageshack.us/img809/5291/dudazb.jpg

Alguien podria ayudarme con esto?
gracias
 

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