Generadores DC en serie/paralelo

#1
Saludos

Estoy desarrollando el control de un auto eléctrico y quiero aprovechar la inercia del motor para generar energia al frenar.

mi concepto implica que a velocidades altas los 2 motores generan voltaje suficiente para cargar las baterias y los quiero conectar en paralelo.
cuando la velocidad disminuye los quiero conectar en serie para duplicar el voltaje y poder asi seguir cargando la bateria.

Hice este diseño y me gustaria que me den su opinion.
El circuito para acelerar los motores no esta dibujado, esto solo es para generar energía.

Como ven cuando estan en paralelo debo encender los transistores Q1 y Q3 y cuando el voltaje ya no alcanza apago estos y solamente enciendo Q2.

Recuerden que estoy generando energia y por lo tanto la corriente va en sentido contrario para cargar la batería.

gracias!
 

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