Giroscopio mlx90609 por control digital (SPI)

#1
hola, tengo unas dudas acerca este sensor debido a que no he podido probar su funcionamiento en lo que es la parte digital que es el SPI, lo estoy programando con el lenguaje C en PICC y un microontrolador 16f877 y quiero saber como podré ver esas señales que salen de ese sensor, realmente lo estoy tratando de ver por el hiperterminal serialmente pero me arroja basura...

en el datasheet aparece la serie de pasos para configurar el sensor pero no logro entender como puedo programarlo en PICC, porfavor el que tenga idea o me ayude se lo agradezco.. aqui tengo una carpeta comprimida donde aparece un codigo en C del giroscopio pero veo que no es el mismo lenguaje que se usa en PICC :(
 

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#3
Necesito preguntar si han logrado leer la aceleración con el mismo.
He comprado uno de estos, y quiero leer la salida analógica. Alimento con 5v y mido la salida RATE, pero observo que cuando coloco la punta del multímetro, la salida fluctua. Además, he probado leer esta señal con el PIC16f86, pero no logro que la salida se estabilice.
Espero que puedan ayudarme.
Muchas gracias.
Un saludo.
 

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