Guiado magnetico

#1
No se si han visto en las fabricas unas plataformas de carga automatizadas, solo son guiadas por sistemas inteligentes, yo quiero hacer algo similar pero a pequeña escala, tengo por aqui un pequeño circuito pero no me ha dado, lo he sensibilizado con transistores y nada, allguien me puede dar una idea, aqui el cxto.

http://es.scribd.com/doc/55220390/GUIADO-MAGNETICO
 

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