"Hola Mundo" en LCD JHD161A y PIC16F8XX

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Saludos, soy nuevo en este foro. He tratado por todos los medios de imprimir Hola Mundo en el LCD JHD161A compatible con HD44780, pero me temo que no puedo. Encontré este ejemplo en un libro, pero tampoco funciona (cambié el modelo del PIC, pero tampoco). ¿Ustedes tendrán algún programa que imprima Hola Mundo? Sólo lo quisiera para ver cómo funciona.

Muchas gracias
 

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