HP50g conex con un pic

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necesito un tutorial o alguna guia Quiero enviar y recibir dados en ascii por la hp50g esa usa un protocolo xmodem, se como funciona ese protocolo, pero no tengo idea como programar en la HP(osea usar ls comandos de XMODEM en la HP). No se si se puede conectar por el puerto infrarojo o debo usar el usb. Si me pudiesen dar una lista de los comandos y que hacen cada uno en la calculadora, no creo que haya mucho problema.
la herramientas que conosco son: programacion en PICS y en HP user rpl. no importa si los comandos son System.
La idea es recibir datos como por ejemplo la lectura de un puerto analogico del pic como una palabra ascii de 8 bits enviar a la HP y aprovechar su capacidad de calculo, para usarlo como un PID. En realidad las aplicaciones no son importantes (no es en lo que les pido ayda), me importan lols comando:cry:
 
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