I2C Multimaster con PIC

#1
Hola:
Estoy intentando comunicar 2 pic por I2C, ambos configurados como Multimaster. Por lo que he leído, hay que implementar rutinas de control del bus para determinar cuando está el bus libre y cual actúa como maestro y cual como esclavo, pero no encuentro como ha de hacerse esto.
La programación la estoy haciendo en CCS. Si alguien me puede dar mas info se agradecería.

Un saludo y muchas gracias
 
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