ICSP con USB

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Hola quisiera saber si alguien tiene o sabe un circuito para programar PIC's con ICSP mediante el puerto USB, o algun sitio donde me pueda dar una idea, o si alguien me puede decir como funciona el fuerto USB, para sacar la configuracion tambien estaria bien.
de antemano gracias por sus respuestas.
 

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