primero tienes que ver que puertos tiene tu plc si tiene modbus, canopen, ethernet etc ya con eso mirara en en tu pc comole envia esa informacion todos los plc tiene una guia de como preguntarles en que accion estan y eso se encuentra en uno registros del plc y esos son los que tienes que leer desde tu pc y ya con el escada asignarlos a lo que quieren que muestre
eso es asi por encimita pero la solucion es ver el manual del plc sobre comunicaciones.
bye
