Información diseño programación PLC

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Buenas Tardes

He estado buscando por internet el tema de maquinas de estado finito aplicados a los PLC, pero no encuentro nada que me sirva de mucho, lo mismo que el modelado por redes petri (para PLC) ... esos temas parecen estar ocultos o clasificados para que nos se pueda acceder a esa información tan fácilmente, porque llevo bastante tiempo ( semanas ) buscando pero no se encuentra nada en concreto. Abro este tema si alguien conoce algo al respecto.

Gracias
 

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