Informacion sobre modulacion por ancho de pulso

Hola a todos, quisiera saber si me pueden ayudar dandome referencias sobre donde puedo encontrar o si uds tiene información sobre modulacion por ancho de pulso (PWM) ya que la información que encuentro en la red es muy general y quiero saber mas sobre el tema para tener buenas bases para empezar mi trabajo de grado muchas gracias
 
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