interpretación de valores en sensor de proximidad

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Hola, recientemente compré el sensor de proximidad Sharp GP2D120XJ00F y actualmente lo tengo funcionando pero no sé darle la función que deseo, dicho de otra forma, no puedo interpretar los valores como deseo. Me explico:

Dicho sensor activa el voltaje al detectar un objeto más cerca de 30 cm i según la distancia va variando; lo que desearía es que al detectar dicho objeto a una distancia inferior a 30cm, el sensor mandase una señal para que apagase una luz, y al alejar dicho objeto a más de esos 30cm se volviese a encender.

He armado un circuito con un comparador de voltaje, más concretamente el LM311, pero no consigo que interprete los valores tal y como he mencionado más arriba.

Pediría si me podrían facilitar un esquema para realizar dicha acción, creo que ando un poco perdido.
Gracias de antemano
 
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