Inversion de marcha, y detenido

hola, lo q pasa es q estoy haciendo un sistema con un motor dc sencillo y un pic en el cual necesito q en cierto caso el motor vaya para un lado u otro o lo pueda detener, pero no se como usar el puente h en este caso, como seria la conexion para lograr estos 3 casos?
 
En un puente "H" mas o menos normal posees 2 entradas de señal, que te dan las siguientes opciones de funcionamiento:

Entrada "A" Entrada "B" Salida
1 - 0 - Giro Horario
0 - 1 - Giro Anti Horario
0 - 0 - Detención
1 - 1 - Impredecible, posiblemente se queme todo

Esto es algo genérico y dependerá en definitiva de la configuración del puente
 
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