Kit de desarrollo de PIC con USB(duda)

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Hola! Me gustaria crear una placa de desarollo la cual permita programar el PIC sin que este sea retirado de la misma utilizando el sistema ICSP y que la programación sea por USB. ¿Conocen algun circuito ejemplo del cual pueda obtener concluciones?Vi ya muchos circuitos para utilizar el sistema ISCP pero se programan con el puerto serie. Muchas Gracias!
 

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