LCD 16x2 - Programacion básica.

Hola tengo una duda, aprendí a inicializar el lcd de 8 bits y desplegar letras en el y a limpiar la pantalla completamente, ahora solo quiero limpiar el mensaje de una sola linea, sin modificar la segunda, igual mente quiero saber como borrar letra por letra, quisiera saber cual es la configuración para esas dos dudas
 
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