Librerías para carro que no choque

Hola después de buscar decidí abrir este tema.
Resulta que tengo que hacer un carro que no choque y que además no se quede en la pared,
sino que siga hacia adelante, es decir, que esquive obstáculos.
Me dijeron que el mejor sensor para esto es el srf05, (más económico y bueno)
Ahora intento encontrar como puedo programar el PIC.
(Por si acaso, estoy apenas comenzando a programar en PICC)
Como les digo no se mucho sobre que librerías usar (apenas se algo de lsd)
Entonces básicamente esa es mi pregunta. ¿Que librería puedo usar o como puedo hacerlo?.
Además si alguien me colabora como puedo armar el circuito en realidad, toda la ayuda posible.
Ojo no busco que me lo hagan pero si me ayudaría mucho lo de la librería y cualquier otra cosa.

Gracias de antemano.
 
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