Libreria USB pic32mx2xx

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Buenas,
Estoy programando el pic32mx250f128B. Tengo que recibir y enviar unos datos a PC mediante USB, pero no encuentro las librerías C con las funciones básicas para poderlo hacer. Me he bajado el fichero "Microchip solutions" de este enlace pero sigo sin encontrarlo.
Alguien me puede echar una mano?
Gracias.
 
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