Limitar servos

#1
Hola estoy trabajando en una hexapodo, y el movimiento de las patas, lo estoy haciendo con servos, hasta el momento he podido controlarlos para que caminen en línea recta, pero en el momento del giro, tengo problemas ya q quisiera que se desplazaran digamos 30 grados, y que no volvieran a la posición normal, me pregunto si esto es posible. Gracias
 
#2
Hola, ¿empleas servomotores trucados con pulsadores para detectar el límite o usas el potenciómetro interno para la posición? ¿puedes poner un dibujo del problema?

Si empleas el potenciómetro puedes hacer una función que reposicione el servomotor al valor del ángulo que quieres.

Un saludo.
 
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