Localizacion modem GSM

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Hola.
Estoy realizando un proyecto con un modem gsm y necesito saber como localizarlo sin usar un GPS. He estado mirando y he visto algo de triangulacion GSM pero no tengo ni idea de como se hace. Queria saber que comandos AT hay que mandarle al modem y como te responde este.
El modem de que tengo es un Wavecom fastrack M1203a-ON multiband 900E 1800

gracias y un saludo
 

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