Manejo de frecuencias en Basic

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Hola, estoy haciendo un proyecto que implica control de motores y entradas desde un sensor ultrasónico. Este sensor entrega pulsos a 40KHz, mi problema es que deseo controlar a los motores y recibir estos pulsos por un mismo puerto. Para este proyecto quiero usar un programa en Basic, pero no sé si el programa puede reconocer los pulsos provenientes del sensor debido a su frecuencia, o si hay que configurar algo en el programa para que esto suceda.
 
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